リモコン式小型ハンマーナイフ草刈機の外観

急勾配法面における草刈作業は刈払機を用いて人手により行われる場合が多く、法面での作業となるため姿勢が不安定で、作業中の転倒・転落事故が多く発生している。また、中山間地域は平地に比べて法面等耕作地周辺の面積割合が高く、その管理作業が生産者の大きな負担となっており、作業者が安全な場所から効率的に草刈作業を行える草刈機の開発が要望されていた。

三者は、リモコン操作で1メートルを超える雑草の繁茂した急勾配法面で作業を行うことができるハンマーナイフ式の草刈機について共同研究し、現地試験などの結果、市販の草刈機（リモコン式、歩行型、刈払機）の2倍以上の作業能率で草刈りを行うことに成功した。

作業の様子

同機は、リモコンで操作するハンマーナイフ式の草刈機で、主に草刈部、走行部、操作部で構成。走行部は、クローラ式で、左右で独立した合計2個の油圧モータで駆動する。油圧式無段変速機（HST）により車速を0～1.4m/sで調整し、左右の信地旋回、超信地旋回ができる。

草刈部は、ハンマーナイフ式で、1個の油圧モータで駆動。また、電動シリンダで刈刃高さを20～200ミリの範囲で調節できる。操作部は、IP65防塵防水仕様のリモコン（周波数2.4GHz）を用いており、100メートル以上離れた場所からエンジンの始動、停止、前進・後進・旋回、草刈部の上下や非常停止ができる。

機体の大きさは、1683×1105×690（mm）質量が346kgで、軽トラックや商用バン等でも運搬できる。同機の最大適応傾斜角は45度。搭載するガソリンエンジン（10kW）は、全方向最大45°までの勾配で運転が保証されている。また、草刈作業は、同機を法面の等高線に沿って走行させて行い、法面端で旋回させて次行程の作業に入る。この動作を繰り返すことで連続作業が可能となる。

香川県善通寺市で行った試験では、平均斜度36度（最大38度）の急勾配法面で、草丈74センチの条件で、市販リモコン草刈機の2倍程度の能率で作業できることを確認。また、福島県相馬郡飯舘村で行った試験では、平均斜度36度（最大42度）の急勾配法面で、草丈155センチの条件で、市販の歩行型草刈機の2倍以上の能率で作業できることを確認した。

法面以外では、茎が硬く草丈の大きなセイタカアワダチソウ（草丈136センチ）が群生する平坦ほ場で、刈払機による人力作業の2倍以上の能率で作業が行えることを確認。また、つる性雑草のクズが繁茂した平坦なほ場でも作業できた。

軽トラックへの積載