野菜投入ロボット用のビジョン＆ピッキングシステムを開発 アールティ2021年5月26日
株式会社アールティ（東京都千代田区）は、食品工場で使われる業務用フードスライサーなどへ野菜を投する入ロボットを自動化するビジョン＆ピッキングシステム「NEKONOTE Vegepicker」を開発。6月1日に愛知スカイエキスポで開幕するFOOMA JAPAN 2021で、同システムを実装したロボットを展示する。
NEKONOTE Vegepickerの実装例 （Kinova社 KINOVA Gen3使用）
NEKONOTE Vegepicker（ネコノテ ベジピッカー）は、食品工場で人手による単純作業になりがちな業務用フードスライサー等への野菜投入作業をロボットで自動化するためのソフトウェアシステム。同システムを実装したロボットは番重やコンテナにばら積みにした野菜の中からAIでひとつひとつを認識し、位置を自動検出してピッキングできる。
交換可能なエンドエフェクタ
使用するアームロボットは、組み合わせるフードスライサーなどの大きさに応じて複数メーカーの中から選定可能で、主に協働型のロボットに対応。野菜の認識はロボットのアームや架台に設置したカメラで行い、カメラの位置や種類、数も目的用途に応じてカスタマイズできる。ピッキングする野菜は1台に複数登録でき、野菜の大きさ、固さの違いにはエンドエフェクタ（ハンド）部分のパーツを付け替えることで対応。ユーザーが簡単に交換できる形状とした。
従来のシステム開発では、ロボットを指定して進められるが、同システムは、特定の条件を満たしていればどのロボットに対しても自由にシステムの入れ替えができるため、工場の環境や組み合わせる機器のニーズに合わせてカスタマイズした製品を完全受注生産よりも早く安価に提供できる。FOOMA JAPAN 2021のブースでは、NEKONOTE Vegepickerを実装したロボットを展示。ピッキング動作のデモンストレーション展示を随時行う予定。
重要な記事
最新の記事
-
【注意報】斑点米カメムシ類 県内全域で多発のおそれ 石川県2025年7月4日 -
（442）エーカレッジ（作付面積）から見る変化【三石誠司・グローバルとローカル：世界は今】2025年7月4日 -
【ＪＡ人事】ＪＡながさき県央（長崎県）里山耕治組合長を再任（6月27日）2025年7月4日 -
人的資本を人事制度で具体化する 「令和7年度 人事制度改善セミナー」開催 ＪＡ全中2025年7月4日 -
「有機薄膜太陽電池」で発電した電力 ブドウの着色に活用 実証実験開始 山梨県2025年7月4日 -
株主優待制度を新設 農業総研2025年7月4日 -
夏の訪れ告げる初競りの早生桃 福島県産「はつひめ」販売 青木フルーツ2025年7月4日 -
ニッテン「スズラン印」ロゴマークをリニューアル 日本甜菜製糖2025年7月4日 -
「国際協同組合年」認知度調査「生協に参加したい」が7割 パルシステム2025年7月4日 -
洋菓子のコロンバン主催「全国いちご選手権」あまりんが4連覇達成2025年7月4日 -
野菜わなげや野菜つり 遊んで学ぶ「おいしいこども縁日」道の駅とよはしで開催2025年7月4日 -
北海道初進出「北海道伊達生産センター」完成 村上農園2025年7月4日 -
震災乗り越え健康な親鶏を飼育 宮城のたまご生産を利用者が監査 パルシステム東京2025年7月4日 -
神奈川県職員採用「農政技術（森林）経験者」受験申し込み受付中2025年7月4日 -
神奈川県職員採用「獣医師（家畜保健衛生分野）経験者」受験申し込み受付中2025年7月4日 -
信州の味が集結 ＪＡ全農長野×ファミマ共同開発商品 長野県知事に紹介2025年7月4日 -
障害者のやりがい・働きがい・生きがい「ガチャタマ」で応援 パルシステム埼玉2025年7月4日 -
参議院選挙に行ってとんかつ割引「選挙割り」実施 平田牧場2025年7月4日 -
作物と微生物の多様な共生が拓く農業の未来 意見論文が米国植物科学誌に掲載 国際農研2025年7月4日 -
国産率100％肥料の商品を販売開始 グリーンコープ共同体2025年7月4日
みどり戦略
注目のテーマ
注目のテーマ
ＪＡ人事
