CuGoは、大学など研究機関やスタートアップで開発された産業ロボットを移動させるための「足」として利用される電動クローラユニット。組み立てて取り付けることで、なんでもすぐに移動ロボット化できる。特にタイヤで走行できない農地や建築現場等凸凹な「不整地」での走行性に優れている。

従来、不整地での移動ロボット開発は受託開発が一般的で、開発にコストも時間もかかることが課題だった。一方、「CuGo」はクローラ自体に動力を内蔵・パーツ化させ、何にでも簡単に取付けられるようにしたことで、移動ロボット化のコスト圧縮と時間短縮の両方を実現した。

主にスマート農業や土木分野における産業ロボット開発者が利用。特に高齢化や人手不足が深刻な農業では、収穫や運搬の作業負担軽減・効率化が課題となっており、移動ロボットによる人のサポートが期待されている。

人力による運搬や作業負担を減らす移動ロボットを簡単に作れるCuGoは、スマート農業以外にも土木等スマートコンストラクション分野や、人が入れない災害現場など幅広い活用が考えられ、今年度内にCuGoのバーションアップを予定している。

電動クローラユニット「CuGo」

◎CuGo活用 産業ロボット開発事例

1.東京大学大学院農学生命科 海津裕教授「小型自動除草ロボット」

農家の「農作業の中でも除草が特に大変で、ロボットでなんとかならないか」という声から作られた自動除草ロボット。狭い畝の間も自動走行して草を刈り、重たい雑草を載せて安定して走れる。その他自動栗拾いロボット、農作物の成長観察ロボット、農地内マップ制作用移動ロボット開発も予定。

2.ロボット開発研究者 橋本さん「みかん収穫サポートロボット」

自身がみかん農家の収穫手伝いをしヘルニアになった経験から、農家の腰痛を軽減するため開発された「みかん収穫サポートロボット」。傾斜地の多いみかん農家にとってみかんの運搬が最も腰に負担になるため、農作業者は、もいだみかんをかごにいれるだけ。傾斜地でも安定して作業者を追従してくれる。

3.仙台高等専門学校 園田潤教授「行方不明者探索やインフラ点検用地中レーダーロボット」

東日本大震災の行方不明者探索のため、砂浜のような不整地を地中レーダーで自動探索可能にしたロボット。海ゴミ回収ロボットのプロトタイプも開発し、実用化をめざしている。

4.株式会社Quantomics 坂本代表「自律走行型作物数カウントロボット」

農作物を品質改良するための栽培試験において、どの品種が最もよく育つかを知るため、カメラによって農作物の数をカウントするロボットを開発中。従来の栽培試験では人が見て一つずつ作物の数をカウントしていたが、ロボットが農地内を自律走行して数をカウントすることで品種改良を効率化させる予定。