AIプログラム・自律走行機能を搭載した「レール対応型FARBOT」開発 GINZAFARM2022年3月14日
GINZAFARM株式会社は、宮城県と同県内の施設園芸経営体が取り組む、令和3年度農林水産省スマート農業技術の開発・実証プロジェクト「パプリカスマート商流実現と他社間連携による安定出荷体制の構築」で、AIを活用して収穫が可能となったパプリカの個数を精密に計測する「レール対応型FARBOT」を開発した。
同社は、宮城県栗原市と石巻市で行われているスマート農業実証で、スマート商流の実現に伴いパプリカの収量をAIで予測するため、新たに「レール対応型FARBOT」を開発。実証地のベジ・ドリーム栗原（宮城県栗原市/大衡村）、デ・リーフデ北上（宮城県石巻市）、デ・リーフデ大川（宮城県石巻市）でそれぞれ実証を行った。
実証先のパプリカハウスは、全てのレーンでレールが敷設してあり、その走行を可能にするため車輪構造を新たに設計。レールへの乗り入れもスムーズに行え、自動走行中のレール往復については磁気感知・金属感知の両方への対応を可能とし、現状の設備で使用できる。
AIによる収量カウントは、パプリカの生育状態（熟度）の色味により複数の段階に分けて数える。FARBOTは、自動走行スイッチをONにするだけでカウント作業を開始から終了まで自動で行い、収穫数量と時期を自動で予測することで、作業時間が削減される。今回はFARBOTに左右両方2台のカメラとAIプログラムを搭載して撮影しながら解析。その映像を高精度に保つため、走行速度をセンチメートル単位/秒で制御している。
GINZAFARMは、この基礎車体をFARBOTの新たなラインナップとして販売を開始。同実証で行われるAIセンシングでの利用だけでなく、レール敷設のハウス内での運搬作業補助や自動農薬散布など、様々な機能を要望により付加できる。走行速度も作業する内容に応じて時速数百メートルから5キロ程度まで制御可能。
レール対応型FARBOT
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