直進アシスト機能搭載のトラクター「YT3Rシリーズ」発売 ヤンマーアグリ2022年5月19日
ヤンマーアグリは6月1日、ICT技術を活用し、直進の自動化による農作業の高効率化・高精度化を実現するトラクター「YT3Rシリーズ」6機種を発売する。
直進アシスト機能搭載トラクター 「YT3R」
近年、農地の集約化により、担い手農家1戸当たりの作業面積が拡大する中、オペレーター不足や経験不足が課題となっている。これらの課題解決に向け、同社は自動運転農機「SMARTPILOT（スマートパイロット）」シリーズのラインアップを強化している。「YT3Rシリーズ」は直進アシスト機能を搭載し、熟練のオペレーターの作業負担を軽減するとともに、操作に不慣れな方でも簡単に扱うことができる。
3つの自動モード
◎「YT3Rシリーズ」主な特長
（1）直進アシスト機能
D-GNSS方式の自動操舵システムを採用。事前に基準線のA点・B点を登録することで、基準線と平行に正確な作業を行う。また、直進作業後の旋回時にハンドルを切るだけで、作業機が自動で上がり、旋回後に作業機昇降スイッチを下げるだけで直進アシスト機能も自動でONとなるため、オペレーターはハンドル操作に集中できる。
（2）「RTKアップグレードキット」による高精度化を実現（オプション）
RTK-GNSSなら、±2～3cmの精度で作業が可能。時間が経過しても位置のズレが少なく、特に高精度な作業が求められる、あぜ塗りやうね立てに適している。
（3）作業を効率化させる無段変速トランスミッション「I-HMT」を採用
ヤンマーが独自に開発した伝達効率の高い無段変速トランスミッション「I-HMT」により、力強く安定した作業が可能。無段変速で、作業内容やほ場条件に合わせて最も効率の良い最適な速度で作業を行える。変速時のショックもなく、美しい仕上がりを実現する。
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