ロボットと農業で日本の未来　古田博士が特別講演　ＪＡいちかわ2023年7月14日

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千葉県のＪＡいちかわは7月13日、設立60周年記念の特別講演会を同ＪＡ本店で開いた。講師は千葉工業大学未来ロボット技術研究センター所長の古田貴之博士。「「ＡＩ（人工知能）と農業」をテーマに、最新のロボット開発状況や農業での活用など、組合員ら220人に話した。

古田貴之千葉工業大学未来ロボット技術研究センター所長

古田氏は「イチゴの検品など人間が分かるものはＡＩでも分かる」とＡＩの可能性を話すとともに、現場主義を大切に世の中に役立つ技術開発に取りくんでいると強調した。

講演では映像を使って自身が開発した技術を紹介。ＡＩを搭載したロボット掃除機は、室内を三次元地図で認識するため、カーペットに縁や段差などは自分で体を持ち上げて進むことができる。もともとは3輪のロボットカーを動かすためのＡＩとして開発されたもので、それを身近な家電に活用した。「チームワークでロボットを開発、民生品に技術を組み込む」と同センターの取り組みを話した。

一方、ＡＩ自体を進化させる最新の研究も紹介した。

古田氏はコンピュータ上の仮想空間で4脚ロボットを動かし、急な斜面や崖などさまざな試練を与えて動きを学習させた。さらにコンピュータを超高速で動かすことで200万年分も学習させ、そのＡＩを実物の4脚ロボットに導入しどんな動きをするか観察した。

実物のロボットにはカメラはなく、いわば目隠し状態。さらに足が接地しているかどうかを感じるタッチセンサーもなく、姿勢センサーを入れてあるだけだという。映像では障害物にぶつかって転んだり、崖から落ちても起き上がる姿が紹介され、古田氏によると「学習して二度と崖から落ちなくなった」という。

また、オイルを塗った場所では、滑ってバランスを崩すも瞬時に姿勢を立て直して歩行する姿に、参加者から驚きの声も上がった。古田氏は「もともとは自分に足が４脚あるかすら知らない状態。そこから動きを学んでいく」といい、これは「絶望ロボット」と呼ばれているのだという。その理由は、人と同じように動くよう機械制御をめざしてきたロボット研究者を絶望させるから、とＡＩの可能性を説いた。

こうしたＡＩを使えば、「イチゴを人間がするように収穫することも可能になる」という。

参加した生産者からは、草刈りや農薬散布の苦労などをロボットの可能性について質問が相次いだ。古田氏は現場の話を聞くことが開発には大事だと話し生産者に協力を求め、「ロボットと農業が協力し高め合って次のステージに行きたい。科学技術と農業を守ってこそ、子どもたちも未来が良くなると思う」と話した。

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