農業機械技術クラスターの活動概要

　農研機構農業技術革新工学研究センターでは、研究を進めていくに当たり、行政、異分野を含む民間企業、生産者や指導機関の意見を反映できる仕組みとして「農業機械技術クラスター」（技術クラスター）を2018年4月に設立し、関係機関との連携をこれまで以上に密にして業務を行う体制を整えた。

　技術クラスターが扱う研究課題は、▽地域農業機械化支援タイプ（地域固有の農業機械開発に対応するための共同研究）▽革新コア技術実用化タイプ（野菜・果樹など民間における開発を一層加速化するための革新的な実用化技術の共同研究）▽次世代革新基盤技術タイプ（次世代の革新的な機械・装置の萌芽となる基本・基盤技術の共同研究）の３つに分類される。

　今回、技術クラスターが実施する課題を検討した結果、研究課題として新たに３件を選定し開始した。

　19年度中に新たに開始する3件の研究課題の概要は次のとおり。

▽遠隔操作式高能率法面草刈機の開発
（研究期間：2019～2021年度、地域農業機械化支援タイプ(土地利用型)）

[目的]
法面草刈作業は急傾斜であるため、作業姿勢が不安定で作業中の転倒・転落事故が多い。特に中山間地域は平地に比べて法面等耕作地周辺の面積割合が高く、それらの管理作業が生産者の大きな負担となっている。そこで、既存の国産機と比較して高能率に作業が行え、雑草が繁茂した状態でも作業が行える草刈機を開発する。操作はリモコンで行うため、急傾斜法面に作業者が立ち入る必要がなくなり、農作業事故の削減が期待できる。

▽カウシグナルのスコア化・判定システムの開発（研究期間：2019～2021 年度、革新コア技術実用化タイプ(畜産)）

[目的]
高泌乳牛の長命連産を実現するには分娩前後の適切な飼養管理が鍵であり、特に初妊牛・初産牛については細かい観察による適切な管理が求められる。しかし、飼養頭数の増加に伴い、乳牛を観察する余裕が失われ、周産期疾病や発情の徴候を見逃すことによる経営的損失が課題となっている。乳牛の健康状態を判断する指標として牛体各部の状態変化（カウシグナル）を目視によりスコア化する方法があるが、豊富な知識と経験を必要とし、専門家同士でもスコアに差が生じうる。そこで、スマートグラスを利用してスコアを自動判定するシステムを開発する。

▽豚舎洗浄ロボットの実用化研究（研究期間：2019～2021年度、革新コア技術実用化タイプ(畜産)）

[目的]
豚舎洗浄の徹底は伝染性疾病を予防する上で不可欠であるが、厳しい環境下で長時間にわたり作業することから人手の確保が深刻となっている。2016～2018年にかけて農水省の地域戦略プロジェクトで開発した豚舎洗浄ロボットは、海外製と比べてコンパクトであり、日本の中小規模の肥育豚舎での洗浄作業にも適用でき、労働時間を削減できる見通しを得た。一方で、豚舎内の複数豚房を連続して自動洗浄する機能の付与、耐環境性の確認などが必要であったことから、小型で低価格な豚舎洗浄ロボットの実用化研究を行う。