ロボットトラクタの作業機 自動交換技術を開発 農研機構2023年11月15日
農研機構は、ロボットトラクタを利用した作業の一層の省力化・省人化に不可欠なトラクタ作業機の交換作業を自動化する技術を開発した。この技術は、危険を伴う作業機交換時に人の関与が不要となるため農作業事故の低減につながる。また、作業機の着脱を大幅に省力化するとともに、完全無人農作業の実現にも大きく貢献する。
農研機構が開発した作業機自動着脱用ヒッチ機構。構成図（上）とトラクタ・作業機に取り付けたヒッチフレーム
トラクタは、耕うん機や播種機などの作業機を交換することで種々の作業を行うため、その交換は生産現場では必須の作業となる。作業機の交換は非熟練者に限らず熟練者にとっても難度が高く、トラクタと作業機の間に入って各部の連結を行う必要があることから危険を伴う作業でもある。
ＪＡ共済連が2022年に発表した「共済金支払データに基づく農作業事故の発生状況の分析について」によると、トラクタ農作業事故の18％は作業機の交換時に発生しているが、作業機交換の自動化に関する研究は十分に行われていない。
農研機構は、トラクタ作業機の自動交換技術の開発に取り組み、これを実現するための要素技術となる①作業機の自動着脱に適したヒッチ機構、②作業機自動交換のためのトラクタ制御技術を開発。現在、これらの要素技術を統合してロボットトラクタに組み込み、システムとしての実用性を評価している。
ヒッチ機構（開発機）とオートヒッチ（従来機を利用した作業機着脱の所要時間
この技術は、危険を伴う作業機交換時に人の関与が不要となるため農作業事故の低減が期待できるとともに、作業機の着脱が大幅に省力化できることから作業能率の向上にもつながる。また、将来的にロボットトラクタによる完全無人農作業（遠隔監視等による無人農作業）の実現につながる。
重要な記事
最新の記事
-
准組合員問題にどう向き合うか 11月15日に農協研究会開催 参加者を募集2025年9月16日 -
シンとんぼ（159）－食料・農業・農村基本計画（1）－2025年9月13日 -
みどり戦略対策に向けたＩＰＭ防除の実践（76）【防除学習帖】第315回2025年9月13日 -
農薬の正しい使い方（49）【今さら聞けない営農情報】第315回2025年9月13日 -
【人事異動】ＪＡ全中（10月1日付）2025年9月12日 -
【注意報】野菜類、花き類、豆類にハスモンヨトウ 県内全域で多発のおそれ 兵庫県2025年9月12日 -
【注意報】果樹カメムシ類 県内全域で多発のおそれ 佐賀県2025年9月12日 -
【石破首相退陣に思う】農政も思い切りやってほしかった 立憲民主党農林漁業再生本部顧問・篠原孝衆議院議員2025年9月12日 -
【石破首相退陣に思う】破られた新しい政治への期待 国民民主党 舟山康江参議院議員2025年9月12日 -
【石破首相退陣に思う】農政でも「らしさ」出しきれず 衆議院農水委員会委員・やはた愛衆議院議員（れいわ新選組）2025年9月12日 -
ドローン映像解析とロボットトラクタで実証実験 労働時間削減と効率化を確認 ＪＡ帯広かわにし2025年9月12日 -
スマート農業の実践と課題を共有 音更町で研修会に150名参加2025年9月12日 -
【地域を診る】個性を生かした地域づくり 長野県栄村・高橋彦芳元村長の実践から学ぶ 京都橘大学学長 岡田知弘氏2025年9月12日 -
（452）「決定疲れ」の中での選択【三石誠司・グローバルとローカル：世界は今】2025年9月12日 -
秋の味覚「やまが和栗」出荷開始 ＪＡ鹿本2025年9月12日 -
「令和7年台風第15号」農業経営収入保険の支払い期限を延長 NOSAI全国連2025年9月12日 -
成長軌道の豆乳市場「豆乳の日」前に説明会を実施 日本豆乳協会2025年9月12日 -
スマート農園を社会実装「品川ソーシャルイノベーションアクセラレーター」に採択 OYASAI2025年9月12日 -
ご当地チューハイ「寶CRAFT」＜大阪泉北レモン＞新発売 宝酒造2025年9月12日 -
「卵フェスin池袋2025」食べ放題チケット最終販売開始 日本たまごかけごはん研究所2025年9月12日
みどり戦略
注目のテーマ
注目のテーマ
ＪＡ人事
