操作性さらに向上　ロボット・オートトラクター「YT4R/5Rシリーズ」発売　ヤンマーアグリ2024年2月19日

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ヤンマーアグリは、近距離監視で無人の自動作業を実現する「ロボットトラクター」と、有人による最小限の操作で、直進作業・旋回を自動で熟練者並みの作業ができる「オートトラクター」をモデルチェンジ。「YT4R/5Rシリーズ」を3月1日に発売する。

ロボットトラクター「YT4R/5Rシリーズ」

農地の集約による経営の大規模化や就農者減少・高齢化による人手不足などの課題を抱える農業分野において、ICT技術を活用した省人・省力化、効率化が求められ、自動操舵農機の市場規模は拡大傾向にある。今回のモデルチェンジでは、稲作農業に欠かせないコンバインとほ場のデータ共有が可能となり、ICTを活用したより効率的な稲作作業を実現。また、新たにAUTOボタンやオフセットスイッチを追加することで、直進モードの操作性が大幅に向上した。

メーカー希望小売価格は、オートトラクター「YT488R/498R/4104R/5114R」が1340万9000円～1719万3000円。ロボットトラクター「YT488R/498R/4104R/5114R」は、1530万1000円～1908万5000円。いずれも税込。

ロボットトラクターを使った作業イメージ

◎「YT4R/5Rシリーズ」主な特長

（1）1枚のほ場の9割を自動で作業

あぜ際の1～3周を除き、ほ場の9割を自動で作業でき、事前に設定した経路において、ステアリング（旋回）、作業機昇降、前進・後進・停止、PTOの入・切を自動で行える。また、あぜ際の回り耕も「枕地直進モード」にすることで、自動で直進が可能。

（2）作業情報の確認や作業の微調整が簡単な10.1インチタブレット（ロボットトラクターのみ）

防塵・防滴設計のタブレットを搭載し、スマートフォン感覚で操作が可能。作業中の場所や進捗をタブレット上で確認でき、遠隔操作で車速・エンジン回転など調整が可能。

（3）最先端技術RTK- GNSSによって数cm単位の精度の位置情報を取得

衛星（GNSS）から受信する位置情報と、固定基地局や電子基準点から受信する補正情報の2つの電波で高精度に位置を求め、移動局（トラクター）の位置情報を数センチ単位に高精度化。

（4）新機能を追加

新たに設計したタッチパネル式カラーモニターは、使用頻度の高いAUTO/オフセットスイッチをモニター枠外に設置し、操作性が大幅に向上。AUTOスイッチでオートトラクターモード/直進モードの開始・終了を簡単に操作できる。作業中、経路からずれている場合は、オフセットスイッチで軌道修正できる。さらに油圧でトップリンクの伸縮ができる油圧トップリンクを装備し、作業中の作業機の（前・後傾）姿勢を、トラクターに乗ったままサブコントロールレバーで調整可能。

【「YT4R/5Rシリーズ」】

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