小型ロボットとAIを活用した自動仕分けシステムの実証実験を実施 GRIPS2022年3月7日
株式会社GRIPSは2021年12月、株式会社ライトカフェとともに、小型ロボットDobotMagicianとAI技術を活用したトマトの自動外観検査システムを開発し、愛知県東郷町にあるトマト農場Toma ROSSO東郷ファーム様の協力を得て実証実験を行った。
小型ロボットアームDobotMagician
同実験は、あいちロボットトランスフォーメーション(ARX)が主催する愛知県内でのサービスロボットの社会実装を促進するために県内の様々な施設で実施しており、その一環として行われた。
システム構成は、小型ロボットアームDobotMagician2台とコンベアベルト1台、USBカメラで構成される。全体の制御系はRaspberryPiという小型のLinuxボードコンピュータを用いて、ロボット制御、AI（ディープラーニング）を用いた画像処理と外観判定を行うものとなっている。また、判定結果はクラウドサーバに逐次アップロード、集荷されたトマトに環境情報とともにデータ化され、収穫した農作物のトレーサビリティの確保に応用も可能となっている。クラウドシステムはライトカフェにより開発され、クラウドサーバとロボット制御系との統合を実現している。
機械学習用にデータセットとしてあらかじめ数百枚のトマトの画像を撮像し、これを用いてCNNモデルを生成する。アルゴリズムはRaspberryPiに実装されているPython環境にTensorFlow、Kerasを追加し、アプリケーションとしてRUTILEA社のSDTestを実装した。オープンソース技術を組み合わせたシステム構成により、安価にAI技術を用いた自動仕分けシステムを実現できる。
また、トマトを「やさしく」掴む技術として、ライトカフェが独自に開発したソフトグリッパを採用し、形状や重量の異なるトマトにも対応したピッキング動作を実現している。グリッパ部分の造形は、光造形型の3Dプリンタによって製造されている。
重要な記事
最新の記事
-
シンとんぼ（91）みどりの食料システム戦略対応 現場はどう動くべきか（2）2024年5月4日 -
みどり戦略対策に向けたＩＰＭ防除の実践（9）【防除学習帖】 第248回2024年5月4日 -
土壌診断の基礎知識（18）【今さら聞けない営農情報】第248回2024年5月4日 -
（382）「ファミリー・ビジネス」の生き残り【三石誠司・グローバルとローカル：世界は今】2024年5月3日 -
むらの掟【酒井惇一・昔の農村・今の世の中】第289回2024年5月2日 -
主食用多収品種の「にじのきらめき」が人気になる理由【熊野孝文・米マーケット情報】2024年4月30日 -
令和6年春の叙勲 5人が受章（農水省関係）2024年4月29日 -
シンとんぼ（90）みどりの食料システム戦略対応 現場はどう動くべきか（1）2024年4月27日
-
みどり戦略対策に向けたＩＰＭ防除の実践（8）【防除学習帖】 第247回2024年4月27日
-
土壌診断の基礎知識（17）【今さら聞けない営農情報】第247回2024年4月27日
-
【欧米の農政転換と農民運動】環境重視と自由化の矛盾 イギリス農民の怒りの正体と運動の行方（２）駒澤大学名誉教授 溝手芳計氏2024年4月26日 -
【注意報】麦類に赤かび病 県内全域で多発のおそれ 佐賀県2024年4月26日 -
【注意報】麦類に赤かび病 県内で多発のおそれ 熊本県2024年4月26日 -
【注意報】核果類にナシヒメシンクイ 県内全域で多発のおそれ 埼玉県2024年4月26日 -
【注意報】ムギ類に赤かび病 県内全域で多発のおそれ 愛知県2024年4月26日 -
「沖縄県産パインアップルフェア」銀座の直営飲食店舗で開催 ＪＡ全農2024年4月26日 -
「みのりカフェ博多店」24日から「開業3周年記念フェア」開催 ＪＡ全農2024年4月26日 -
「菊池水田ごぼう」が収穫最盛期を迎える ＪＡ菊池2024年4月26日 -
「ＪＡタウンのうた」MV公開 公式応援大使・根本凪が歌とダンスで産地を応援2024年4月26日 -
中堅職員が新事業を提案 全中教育部「ミライ共創プロジェクト」成果発表2024年4月26日
みどり戦略
注目のテーマ
注目のテーマ
ＪＡ人事
