直進アシスト機能搭載 トラクター「YT4R/5R」発売 ヤンマーアグリ2023年5月25日
ヤンマーアグリ株式会社は6月1日、大規模な面積を管理する農業法人などに最適なYTトラクターのフラッグシップモデル「YT4R/5Rシリーズ」に直進アシスト機能を搭載したトラクター「YT4R/5R」4型式を発売。ICT技術を活用し、熟練のオペレーターの作業負担を軽減するとともに、操作に不慣れでも高精度な直進作業を可能にする。
直進アシスト機能搭載トラクター「YT5R」
トラクター「YT4R/5R」は、D-GNSS方式の自動操舵システムを採用し、事前に基準線のA点・B点を登録することで、基準線と平行に正確な作業を行う。
また、直進作業後の旋回時にハンドルを切るだけで、作業機が自動で上がり、旋回後には作業機昇降スイッチを下げるだけで直進アシスト機能も自動でONとなる連動機能で、オペレーターはハンドル操作に集中できる。RTK-GNSSは、±2～3cmの精度で作業が可能。時間が経過しても位置のずれが少なく、特に高精度な作業が求められる溝掘作業や播種作業に適している。
直進アシスト機能による播種作業
また、ヤンマーが独自開発した伝達効率の高い無段変速トランスミッション「I-HMT」により、作業内容やほ場条件に合わせて最も効率の良い最適な速度で作業でき、変速時のショックもなく、美しい仕上がりを実現する。
「YT5114R」のような大型トラクターでは、重量のある大型インプルメントでの作業が求められることから、シリンダーボア径を拡大。大型インプルメントを余裕で持ち上げられる最大油圧揚力4500kgfを実現した。メーカー希望小売価格は、1178万1000円～1556万5000円（税込）。
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