遠隔収穫システム構成図

スマート農業でも農作業の多くは人手に頼り、人の判断を伴う遠隔操作ロボットの活用が重要だ。実用化には、ネットワーク遅延などの情報を画像処理により可視化する必要があり、高負荷状態で遅延が大きくなった場合にも操作性を低下させない仕組みが必要となっている。

実験では、東京のロボット操作者がイチゴの収穫適否を画像処理した映像を見ながら、秋田県のほ場にあるロボットを遠隔操作して、約400km（秋田－東京間直線距離）離れた場所のイチゴを収穫した。通信品質の変動にも高い操作性を維持し、ロボットを精度高く操作し、イチゴを傷つけずに収穫できることに成功した。ネットワークとサーバが連携した品質制御（ネットワークコンピュート高速クローズドループ制御技術）で、高度なイチゴ収穫動作でも遠隔操作が可能となり、ユーザビリティの高いスマート農業の実現につながるとしている。同技術は「つくばフォーラム2025」（5月15、16日）で展示する。

技術ポイントと実験結果

システム連携機能

両拠点は光アクセス回線とインターネット回線で接続。収穫ロボットのカメラが撮影した映像を画像処理用サーバがイチゴの収穫適否を判定し、操作者はモニタに表示された情報が表示される映像を見て収穫する。モニタの表示情報とロボットアームの速度をエンドツーエンドの遅延時間に応じて変更する機能を実装し、収穫作業の操作性をどの程度向上させたのかを検証した。

遅延速度に応じた画面表示

イチゴの位置にロボットアームを1回の操作で正確に移動できた割合（成功率）を測定した結果、遅延が変動する環境では成功率約50％が、同機能の活用で約80%に向上する改善が確認された。被験者（5人）全員も操作性の改善を実感したと評価した。この実験結果により、通信品質の変動に対して農業用ロボットの操作性を改善するメリットを確認し、今後は人とロボットが融合した日本の新しい農業の形の実用化に向けて取り組むとしている。